Однажды писатель и историк В. М. Глинка, работая с музейными фондами и архивами, нашёл старинную гравюру — портрет офицера с боевыми орденами на мундире, прислонившего к плечу костыли, с подписью «Храбрый полковник Непейцын», а спустя несколько лет — чертёж протеза ноги, сконструированного знаменитым изобретателем И. П. Кулибиным для офицера артиллерии Непейцына. Необычайный случай заинтересовал писателя — так началась работа над книгами о выдающемся русском офицере Сергее Васильевиче Непейцыне. В первой книге «Повесть о Сергее Непейцыне» читатель узнаёт о детстве и юношеских годах главного героя, его учёбе в Инженерно-артиллерийском корпусе и участии в Русско-турецкой войне 1787–1791 годов.
Роман «Дорогой чести» рассказывает о дальнейшей судьбе этого незаурядного человека. Потерявший ногу ещё юношей при штурме Очакова, Непейцын поступил на службу командиром охранной роты на Тульский оружейный завод, но впоследствии был отставлен Аракчеевым в связи с тем, что протез мог заскрипеть во время парада и тем нарушить чин церемонии, и назначен городничим в Великие Луки. С началом Отечественной войны 1812 года он ушёл добровольцем в действующую армию, вскоре прославился как бравый партизанский командир (протез ноги, созданный Кулибиным, давал возможность ездить верхом и даже танцевать) и был переведён за отличия в гвардейский Семёновский полк, с которым и дошёл до Парижа.
Произведения В. М. Глинки помимо документальной точности отличает умение автора рассказать о событиях нашей истории так, что они будут понятны и памятны читателю, передать огромное уважение и любовь к своим скромным героям, оставившим о себе добрую память.